Ich hab im Salatbeet sowohl Rucola als auch Hirtentäschel. Die sind kaum auseinanderzuhalten. Eigentlich sieht man das so richtig eindeutig erst, wenn die blühen (Rauke meist gelb, Hirtentäschel weiss) bzw. wenn der Hirtentäschel seine charakteristischen, namensgebenden Samenkapseln bekommt. Aber das auf dem Bild links scheint mir eindeutig Hirtentäschel zu sein.