Aus Sicht der Pflanze kannst das so lassen.
Umtopfen schadet auch so gut wie nie, muss hier aber nicht wirklich sein, so wie es auf dem Foto aussieht.
Der Schönheit halber würde ich sie ein paar cm unterhalb der Verzweigung am dicken Stamm absägen. Dann kann sie an dem Stamm wieder mehrere Austriebe machen und kompakter wachsen. Wann Du das machst, ist diesen Yuccas eigentlich egal.