Nagold ist über die Bundesautobahn 81 Stuttgart–Singen (Ausfahrt Rottenburg am Neckar) oder die Bundesstraße 28 (Kehl–Ulm) zu erreichen, die auf einer größeren Brücke über das Tal führt. Eine weitere Bundesstraße im Stadtgebiet ist die Nord-Süd-Verbindung der B 463 Calw–Rottweil.
Nagold liegt an der Nagoldtalbahn von Pforzheim nach Horb am Neckar und weiter nach Tübingen. ... Der Stadtteil Hochdorf hat zudem einen Bahnhof an der Gäubahn, die durch die Stadtbahnlinie S41 Karlsruhe–Freudenstadt–Eutingen im Gäu und den Regionalexpress Stuttgart–Freudenstadt bedient wird.
Die Buslinie 7794 (im Landkreis Böblingen (VVS) 774 bzw. 776) verbindet Nagold und das obere Nagoldtal regelmäßig mit dem Endhaltepunkte der S-Bahn-Linie 1 in Herrenberg, die über Böblingen, S-Rohr (Umstieg zum Flughafen), S-Vaihingen, Stuttgart zum Cannstatter Wasen, Gottlieb-Daimler-Stadion, Esslingen nach Plochingen fährt. ...
In Horb (in Richtung Zürich), Pforzheim (in Richtung Karlsruhe, Frankreich) und Stuttgart bestehen Anschlussmöglichkeiten an das Bahnfernverkehrsnetz.
18 Buslinien treffen sich im Herzen der Stadt auf dem neuen ZOB (2005), der aus Nord, Ost und West direkt angefahren wird. ...