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Die "imitierende Hornisse" gehört zur Gattung der Keulenhorn-Blattwespen. Einen deutschen Namen hab ich leider nicht gefunden.
In Deutschland kommen übrigens 5 Schlangenarten vor (6 Arten, wenn es doch noch einige Aspisvipern im südlichen Schwarzwald geben sollte). Leider werden die Schlangen immer weniger.