Für den Eichenprozessionsspinner passen mir die Farben nicht richtig.
Ich werfe mal den braunen Bär in die Diskussion (bin mir aber nicht sicher) und würde dir folgende Seite ans Herz legen. Vergleich mal mit den aufgeführten Raupen.
www.schmetterling-raupe.de
Ansonsten wäre ein Bild auch von der Seite der Raupe hilfreich, ausschließlich in der Draufsicht sieht man halt nicht alles.