Kommt auch immer drauf an welchen Rasen du haben möchtest. Ich mache in Sachen Vertikutieren oder Lüften gar nichts, habe daher das Kabel nur Oberflächig verlegt und das wächst dann ein (fand ich auch einfacher wenn man nach Wochen doch noch an manchen Stellen das Kabel nachjustieren muss).
Und habe das Kabel nicht zu weit in den Rasen gelegt, denn das Gras wächst in den Jahren auch auf den Kantenstein (ja ich weiß, wer die Rasenkanten wöchentlich/monatlich schneidet, braucht das nicht, doch ich mache das wenn 1-2x im Jahr) und habe bei mir so vermittelt, dass der Roboter immer bis knapp Hinterkante Kantenstein fährt.
Zum einbetten, ich habe meine Randsteine nur in etwas 1-2cm Split gesetzt, das reicht völlig.