Da sie am Kohlrabi sitzen und fressen dürfte es sich um die Raupen des Kohlweißlings handeln (so sahen meine am Rosenkohl auch aus).
Sämtliche Kohlpflanzen gehören zu ihrem Nahrungssortiment.
Da hilft nur absammeln oder den Meisen etc. im Garten Bescheid sagen, die haben diese Raupen zum fressen gern.